Родился 3 марта 1965 года в семье инженеров Раисы Ивановны (в девичестве Нетковой[1]) и Анатолия Фёдоровича Титивиных. Мать родом с Украины[2], часть родственников живёт в Мелитополе[3]. Имеет болгарские корни[4]. Назван в честь Сергея Есенина. Окончил Ленинградский театральный институт по специальности театральный режиссёр.
Работал вместе с Дмитрием Нагиевым на радио «Модерн».
Большую популярность принесла ему юмористическая программа «Осторожно, модерн!», в которой он не только исполнял и мужские и женские роли, но и в содружестве с Анной Пармас написал более 300 сценариев. В январе 2004 года «Осторожно, модерн! 2» был закрыт после вспыхнувших разногласий с актёром данной передачи Дмитрием Нагиевым, который предлагал Росту оставаться теперь только сценаристом, а роли в программе, по проекту Нагиева, будут исполнять приглашённые «звёзды» кино и шоу-бизнеса. Рост не согласился с предложением партнёра. Согласно другой версии, причиной разногласий стали финансовые противоречия.
Жена Ольга, по профессии журналистка. Дочь Алиса (род. 13 марта 2011[5]).