Наталья Тенякова родилась в городе Ленинград, РСФСР, СССР. Заслуженная артистка РСФСР (18.06.1984). Народная артистка России (6.07.1994). В 1965 году окончила Ленинградский государственный институт театра, музыки и кино (курс Бориса Вульфовича Зона). По окончании института поступила актрисой в Ленинградский театр имени Ленинского комсомола, где дебютировала в роли Полли в "Трехгрошовой опере" Брехта. Почти сразу же её актёрская карьера пошла вверх, и в послужном списке Натальи Теняковой замелькали награды и премии, полученные на различных конкурсах и смотрах театральной молодёжи. В 1967 году ее пригласили в Большой драматический театр имени Горького. Там она сыграла Аглаю в товстоноговском спектакле "Идиот" с Иннокентием Смоктуновским в главной роли. С 1979 года - актриса Московского академического театра имени Моссовета, с 1989 года - МХАТа имени Чехова. С 1994 года сотрудничает с театром «Школа современной пьесы». Член ВТО/Союза театральных деятелей (1965). Была замужем за режиссёром Львом Додиным. Жена народного артиста РСФСР Сергея Юрского. Их дочь - Дарья Юрская - актриса МХТ имени Чехова.