Отец — Александр Павлович Пенкин, офицер, полковник. Мать — Лариса Никифоровна Пенкина, учительница.
Окончила Минский театрально-художественный институт.
• (1971–1985) киноактриса.
В 1984 году принята в ансамбль «Песняры» Белорусская государственная филармония.
• (1984–1993) ведущая концертов, режиссёр в ансамбле «Песняры».
• (1993–2003) помощник художественного руководителя в ансамбле «Песняры».
• (2006—2016) директор музея В.Г. Мулявина в Белорусской государственной филармонии.
Вдова Владимира Мулявина (1941—2003), в браке с которым с 1981 года. Сменила фамилию на Мулявина-Пенкина. В 1982 году у них родился сын Валерий.
Похоронена на Восточном (Московском) кладбище в Минске.