Галина Венивитинова в 1973 году окончила ГИТИС имени Луначарского. Работала в Московском Потешном театре "Скоморох" (руководитель Г.И. Юденич). В 1967-1971 работала в театре-студии "Жаворонок", возникшем на базе актерской студии при Московском театре кукол, где сыграла ряд центральных ролей, проявив уже там незаурядное дарование и актёрскую индивидуальность. С октября 1973 года была актрисой "речевого жанра" Москонцерта, выступала с чтецкими программами. В сезоне 1973-1974 Московский ТЮЗ оказался в сложном положении. Театр после ухода П.Хомского остался без главного режиссёра, также по ходу сезона театр покинули 10 актёров. В связи с этим руководство театра произвело просмотр и отбор молодых актёров на смену ушедшим. Среди 8 новичков была принята и Галина Веневитинова. Она идеально подходила для работы в детском театре, была красива и молода, а выглядела ещё моложе, что позволяло ей играть героинь - молодых девушек и даже подростков. Обладала отличными вокальными данными, красивым тембром голоса, была пластичной, хорошо танцевала. Благодаря этому, с лёгкостью участвовала в музыкальных спектаклях МТЮЗа, которых было немало. Кроме того, обладала тонким чувством юмора, сценическим обаянием, да и просто была хорошей актрисой и добросовестным человеком. В последний раз Галина Веневитинова вышла на сцену своего театра 8 декабря 1983 года в роли учительницы в спектакле "Новенький". Спустя три недели её не стало. Похоронена на участке Н91 Долгопрудненского (Южного) кладбища.