Заслуженная артистка РСФС Р. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1946). Народная артистка РСФСР (1949). Лауреат Сталинской премии (1950 – за спектакль «Заговор обречённых»). Орден Отечественной войны II ст. (1945).
Окончил гимназию в Туле с золотой медалью. С 1916 по 1919 г. училась на Высших женских сельскохозяйственных курсах в Москве (не окончила). Будучи слушательницей курсов, одновременно поступила в Студенческую драматическую студию под руководством Е. Б. Вахтангова (1916). Первой значительной актёрской работой Орочко стала Адельма в легендарной вахтанговской «Принцессе Турандот» К. Гоцци (1922), которую она играла гордой, страстной, полной силы и сжигающего её внутреннего огня, «клокотавшего в броне сдержанности» ( Ю. Смирнов‑Несвицкий). Занимая положение одной из ведущих актрис труппы, Орочко тем не менее играла мало: роли, соответствовавшие её трагическому амплуа, выпадали не часто. В качестве режиссёра принимала участие в постановке спектакля «Темп» (сорежиссёры Басов, К. Миронов, Б. Щукин, 1930).
В годы войны возглавляла фронтовой филиал Театра им. Евг. Вахтангова, где выпустила спектакли «Бессмертный» А. Арбузова и А. Гладкова (1942) и «Наш корреспондент» И. Меттера и Л. Левина (совместно с А. Габовичем и А. Ремизовой, 1942).
Педагогическую работу Орочко начала рано – в 1922 году в школе Вахтангова. Преподавала и поставила ряд спектаклей в Московском Молодом театре, Современном театре, Студии Завадского и др. Была художественным руководителем Колхозного театра в г. Кирове (ныне – Вятка), где выпустила пять спектаклей.
В театральном училище имени Б. В. Щукина была одним из ведущих профессоров (звание профессора было присвоено ей в 1959 г.). В течение нескольких лет возглавляла здесь кафедру актёрского мастерства. Именно Орочко набрала и обучала курс, на котором в 1963 г. Ю. П. Любимовым был поставлен студенческий спектакль «Добрый человек из Сезуана» Б. Брехта, положивший начало Театру на Таганке.
С необычайной силой сыграла роль демонической героини финского народного эпоса «Калевала» в фильме «Сампо» (реж. А. Птушко, 1958).