Отец - Георгий Николаевич Громов, основатель и главный редактор «Союздетфильма» (ныне — Киностудия имени М. Горького).
Актриса, режиссёр дубляжа.
В кино "за кадром" с детства.
" —...У нас киношная семья. Только отец рано умер, и мама, киноактриса, осталась с трёмя девчонками на руках. А кушать надо. Вот мы, три сестры, и пошли дублировать детей... А когда после окончания Щукинского училища (1960 год, курс В.Львовой и Л.Шихматова) театральная жизнь не заладилась, с удовольствием вернулась на дубляж..."
Голосом Турылевой говорят многие герои отечественного и зарубежного кино, персонажи мультфильмов "Ух ты, говорящая рыба", "Ишь ты, масленица!", "В синем море, в белой пене", "Кто расскажет небылицу?".
Проработав долгое время в качестве актрисы дубляжа, Ярослава Георгиевна начала непосредственно "руководить процессом" - стала режиссёром дубляжа "Мосфильма".
На её счету "Список Шиндлера", "Правдивая ложь", несколько "Джеймсов Бондов", "Побег из курятника", "Шрек", "Матрица" и множество других кинолент.
Была женой художника-постановщика к/ст "Мосфильм" Георгия Турылёва (1914-1990).
Сестра - актриса дубляжа Ольга Громова (1943-2013).
Муж сестры - актер Ян Янакиев (1926 г.р.).