Родился 7 мая 1925 года в Москве.
Советский кинорежиссёр и актёр.
Снялся в фильмах «Личное дело» — 1939, «Брат героя» — 1940.
В 1943-1953 годах служил в армии. Участник Великой Отечественной войны. Радиотелеграфист 347 отдельного радиодивизиона сержант Мирский неоднократно перехватывал радиопереговоры противника, благодаря его мастерству были выявлены скрытые объекты противника, удалось раскрыть и обнаружить аэродромы немцев. Именно ему удалось принять обращение немецкого командования о капитуляции Курляндской группировки немцев.
Окончил режиссерский факультет ВГИКа (1959, мастерская С.А. Герасимова и Т.Ф. Макаровой).
Режиссёр ряда телефильмов. Педагог ВГИКа (1966-1969, 1971-1977).
Ушёл из жизни 6 августа 1996 года в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище Москвы, участок № 39.