Родился 29 августа (10 сентября) 1890 года в Санкт-Петербурге. В 1902 году окончил начальное городское училище в Санкт-Петербурге. В 1902—1909 годах учился в Первой Санкт-Петербургской гимназии.
В 1909—1910 годах — делопроизводитель на контроле сборов Правления Рязанско-Уральской железной дороги в Санкт-Петербурге.
Сценическую деятельность начал в 1910 году. В 1910—1916 годах — статист и артист вспомогательного состава Александринского театра, в 1916—1918 — артист Петроградского Лесного театра, в 1917 — Петроградского театра «Пассаж», в 1918—1919 — Петроградского Народного театра (театра райсовета Николаевской железной дороги), в 1919—1924 — Петроградского драматического театра государственного Народного дома, в 1924—1925 — театра при железнодорожном собрании КВЖД в Харбине.
С 1925 года — актёр Ленинградского Большого драматического театра (БДТ) (ныне — имени Г. А. Товстоногова), где служил до конца жизни.
Выступая в ролях классического и современного репертуара, был известен как яркий характерный актёр; наибольший успех имел в пьесах М. Горького: в театре Народного дома играл Нила в «Мещанах» и Бубнова в пьесе «На дне».
На сцене БДТ на протяжении 20 лет играл певчего Тетерева в «Мещанах», а также Левшина в спектакле «Враги». Среди лучших ролей — Глоба в пьесе К. М. Симонова «Русские люди».
В годы Велиой Отечественной войны дал не одну сотню концертов, выступая в частях Красной армии Ленинградского фронта.
Снимался в кино с 1926 года.
Член ВКП(б) с 1943 года. С 1939 по 1957 был городским депутатом Ленинграда разных уровней.
А. И. Лариков скончался 13 мая 1960 года в Ленинграде. Похоронен на Большеохтинском кладбище.