Родилась в городе Брянск, РСФСР, СССР. Настоящее имя - Нина. В 1956 окончила Ленинградскую консерваторию по классу вокала и была принята актрисой в Ленинградский театр музыкальной комедии. В 1958 году Юрасова ярко дебютировала в кино, сыграв Теодору Вердье в знаменитом фильме-оперетте «Мистер Икс», где снялась в паре с известным эстонским певцом Георгом Отсом. В 1960 году они вновь вместе встретились на экране в музыкальном эстонском фильме «Случайная встреча», который уже имел гораздо меньший успех, чем предыдущая картина. В 1965 году Марина Юрасова уходит из театра музыкальной комедии и поступает в штат киностудии «Ленфильм» и студии киноактера, где работает вплоть до его расформирования. К сожалению, в кино актрису чаще всего использовали в эпизодах и небольших ролях. Ушла из жизни 28 мая 2016 года.