Сергей Кулагин родился в городе Москва, Российская Империя. Заслуженный артист РСФСР (1969). В 1936 году окончил студию при ЦТКА и стал актёром этого театра (позднее - Центральный Театр Советской Армии). На этой сцене он работал, пожалуй, больше остальных своих коллег. Играя комедийные и драматические роли, он завоевал популярность у зрителей и уважение среди коллег. Это позволило Кулагину осуществить на сцене несколько постановок самому. Среди его режиссёрских работ - "Первый бал Вики" Г. Приеде. В кино Сергей Кулагин снимался мало. Самые значительные роли: Толстяк ("Три толстяка") и купец Грибов ("Сюжет для небольшого рассказа"). Другие фильмы: "Посланники вечности", "Берегись автомобиля", "Великий воин Албании Скандебег", "Легенда о Тиле". Умер в Москве. Похоронен актёр на Ваганьковском кладбище.