Родилась 15 (28 января) 1904 года в Рыльском уезде Курской губернии (по другим данным — в Курске).
Окончила в Рыльске трудовую школу (бывшую Шелеховскую гимназию).
В 1919—1920 годах — артистка полупрофессиональной труппы в Рыльске (начинала на сцене городского Летнего театра), в 1920 году — секретарь Рыльского военкомата, в 1920—1921 годах училась в драматической студии при Политическом Управлении Курской губернии, в эти же годы — артистка Курского городского драматического театра имени М. С. Щепкина.
В 1922—1924 годах Тарасова училась в Московском государственном театральном техникуме имени А. В. Луначарского, а в 1924—1926 годах — в Московской экспериментальной театральной мастерской под руководством Р. Н. Симонова.
В 1926—1937 годах К. И. Тарасова служила в Театре-студии Рубена Симонова, в 1937—1964 годах — артистка ГАМТ.
С 1964 года находилась на пенсии. Работала на радио и в эстраде.
Умерла 26 марта 1995 года в Москве. Похоронена на Ваганьковском кладбище.