Елена Юрьевна Ксенофонтова родилась 17 декабря 1972 года в городе Хромтау, Казахстан. Выросла в Подмосковье, под Серпуховом. В юности серьёзно занималась лёгкой атлетикой (бегала дистанции 400 и 800 метров). В 1998 году окончила ВГИК (курс Марлена Хуциева, актёрская группа Иосифа Райхельгауза). На первом курсе института принята в труппу Театра "Школа современной пьесы" (художественный руководитель театра — Иосиф Райхельгауз) (играла Нину Заречную, Дульсинею Тобосскую). После выпуска из института её приглашали шесть московских театров, но она осталась у Райхельгауза.
В 1999-2013 гг. - актриса Московского драматического театра под руководством Армена Джигарханяна. Работает в театрах: Квартет И, Активный театр, La театр.
Заслуженная артистка России (2006 год).