С 1925 года семья Фроловых жила в Астрахани, а в 1927 году переехала в Москву. Здесь Галина пошла учиться в среднюю школу № 29 Бауманского района. Окончив семь классов, она поступила в техникум связи имени Подбельского, откуда после года обучения ушла и стала учиться на курсах по подготовке в ВУЗ. В 1937 году Галина Фролова поступила по конкурсу в школу киноактеров при киностудии «Мосфильм», но очень скоро заболела и смогла приступить к занятиям только в 1938 году. В 1939 году весь курс перевели на учебу во ВГИК, где их руководителем стал режиссер Сергей Юткевич. В этом же году Галина Фролова вышла замуж за кинорежиссера Дмитрия Ивановича Васильева, с которым прожила до самой его кончины в январе 1984 года. Окончив институт в 1941 году, Галина Ивановна была зачислена в актёрский штат киностудии «Мосфильм», но с началом войны вместе с мужем была эвакуирована в Алма-Ату, где работала на Центральной объединенной киностудии, а так же принимала участие в концертах, исполняя песни из кинофильмов и старинные романсы. В октябре 1943 года Галина Фролова вернулась в Москву и вновь стала штатной актрисой «Мосфильма». После образования в 1945 году Театра-студии киноактера, вошла в его труппу, где сыграла миссис Бридж в «Счастье Гарри Смита» и негритянку Гоней в «Глубоких корнях».
С 1952 года Галина Фролова активно работала на дубляже, озвучив несколько десятков картин. Занималась общественной деятельностью.
Трагически ушла из жизни 2 октября 2001 года в Москве.
Урна с прахом актрисы находится в 38-й секции закрытого колумбария Ваганьковского кладбища Москвы.