Заслуженный артист РСФСР (1978). Родился в Санкт‑Петербурге. В 1929 году поступил на актёрское отделение 1‑й художественной студии при Большом драматическом театре, в 1930 году перешёл на режиссёрский факультет Института сценического искусства. С 1932 года работал в Государственном объединении музыки, эстрады и цирка и в Ленгорэстраде, исполняя музыкальные пародии и фельетоны. С 1933 года — в Ленинградском мюзик‑холле, с 1934 года — актёр, режиссёр, с 1935 года — художественный руководитель в Джаз‑театре Всеукраинского Дома Красной Армии в Харькове. В 1936 – 1938 годах — в Ленинградском мюзик‑холле. В 1939 году — в Московском театре эстрады и миниатюр, где впервые выступил с М. В. Мироновой с музыкальными юморесками. Александр Семёнович был дважды женат. Первый раз на балерине Ирине Ласкари. У супругов родился сын Кирилл, ставший в будущем известным балетмейстером. Через три года брак распался, поскольку Менакер встретил свою настоящую любовь — актрису Марию Владимировну Миронову. 26 сентября 1939 года они поженились, а 7 марта 1941 года у них родился сын Андрей, ставший впоследствии популярным актёром театра и кино. В 1942 году Менакер был постановщиком антифашистской программы «Вот и хорошо!», автором и исполнителем музыкального фельетона «Молитесь за него!». Один из режиссёров программы «Москвичи‑земляки» (1942). Во время войны играл во фронтовых актёрских бригадах. В 1948 году, после закрытия театра, Менакер и Миронова начали выступать самостоятельно.
Среди их первых совместных работ: «Московские встречи», «Знакомые портреты». Менакер и Миронова участвовали в программе театра «Эрмитаж» «Вот идёт пароход» (1954). С 1954 года Менакер и Миронова — в Московском театре эстрады до его закрытия. В эти годы Театр двух актёров — Мироновой и Менакера (директор и художественный руководитель) выпустил спектакль «Говорящие письма», обозрение «В нашем доме» (главным образом на тексты Ласкина), спектакль «Дела семейные» (1954), основой которого стала пьеса Ласкина «Слушается дело о разводе».