Немецкий актёр. В 1948 году после окончания актёрских курсов создает театральную "Студию-48", затем работает актёром провинциальных театров в Штраульсунде, Эрфурте, позднее в Берлинском театре Дружбы и на сцене театра Альтенберге. Получает приглашение режиссёра Конрада Вольфа исполнить роль унтер-офицера Вальтера в фильме "Звёзды" (1959). Юрген Фрорип в этой роли смог изобразить мучительный внутренний процесс душевного возрождения героя и обретения самого себя. Фильм "Звёзды" получил Специальный приз на МКФ в Канне, Первую премию на Эдинбургском фестивале. Значительной работой Фрорипа стал роль гонщика Манфреда фон Браушича в фильме "Без борьбы нет победы" (1967). На киностудии "ДЕФА" Юрген Фрорип играл в детективах (серии фильмов о майоре госбезопасности ГДР Зандере "Человек из Канады", "Место встречи - Женева", "Проект Аква" режиссёра Руди Курца, сериале "Телефон полиции 110"), в фильмах об индейцах ("Чингачгук - большой змей, "Оцеола"), снимался и у советских режиссёров в картинах "Люди и звери", "Щит и меч", "Фронт без флангов". После распада ГДР не снимался, впал в депрессию. Лишь в 1993 году был вновь приглашен на очередные съемки популярного телесериала "Телефон полиции 110" (комиссар криминальной полиции Юрген Хюбнер). Вскоре после съёмок ушёл из жизни в Берлине. Согласно завещанию прах актера был развеян над Балтийским морем вблизи Варнемюнде.