Родился 18 июля 1948 года в Ногинске. Детство Александра прошло в поселке Торбеево, где он учился в средней школе № 18.
В 1971 году окончил Школу-студию МХАТ (актёрский факультет, курс В. К. Монюкова). Ещё будучи студентом, стал сниматься в кино — на его счету более пятнадцати ролей в художественных фильмах.
С 1971 по 1987 проработал в труппе Ногинского драматического театра, играл характерные роли. Написал пьесу «Благовещенский участок», по которому режиссёр Евгения Кемарская поставила спектакль.
Помимо актёрской деятельности писал стихи, пьесы, прозу. Дружил с писателем-фронтовиком Виталием Мелентьевым, который с 1973 года вёл в Ногинске литературное объединение «Огонёк». Под его влиянием Харитонов написал детскую художественную повесть, которая в 1981 году вышла в издательстве «Детская литература» — «Ловушка для беглецов». А в декабре 1988 года журнал «Знамя» опубликовал повесть Харитонова «Тётка».
В 1987 году Харитонов ушёл из театра и вместе с семьёй (жена и дочь) переехал в Москву. Работал художником-постановщиком в основанной им детской театральной студии «Белая ворона» в подмосковном Жуковском. На сцене этой студии поставил около двадцати спектаклей, включая драматические произведения Пушкина, Чехова, Соллогуба, Лескова, Бергмана и других известных авторов. В Жуковском осуществил постановку своей пьесы «Дорога к Золотому Плёсу».
В 2008—2009 годах на страницах Ногинской муниципальной газеты «Волхонка» был опубликован роман «Дама-невидимка».
Ушёл из жизни 17 февраля 2021 года в Москве.