Родилась 3 марта 1914 года в Завидово в дворянской семье. Отец — Кирилл Титович Окуневский, полицейский пристав (1876—1937), мать — Евгения Александровна Окуневская.
По протекции архитектора Михаила Павловича Парусникова была устроена вольнослушательницей в Московский архитектурный институт, однако, по её собственному признанию, "институт пришлось бросить". В 1933—1937 — актриса Московского Реалистического театра. В августе 1937 года её отец был арестован и меньше чем через две недели расстрелян на Бутовском полигоне.
В 1937—1938 годы работала в Горьковском театре. Параллельно активно снималась в кино; дебют — роль госпожи Карре-Ламадон в фильме режиссёра Михаила Ромма «Пышка», который вышел на экраны в 1934 году. С 1943 по 1948 год играла в театре им. Ленинского комсомола.
13 ноября 1948 года арестована по статье 58.10 — антисоветская агитация и пропаганда. После ареста актриса провела год и один месяц в общей камере, затем её осудили на десять лет и отправили в Степлаг в Джезказгане (вместе с Марией Ростиславовной Капнист); позже она отбывала срок в Каргопольлаге и Вятлаге.
В 1954 году Окуневская была выпущена на свободу и вернулась в труппу театра им. Ленинского комсомола, в котором работала до 1959 года. С 1959 по 1979 год — артистка Госконцерта и Москонцерта.
Даже на склоне лет Окуневская сохраняла прекрасную физическую форму и острый ум. На 86-м году жизни она решилась на пластическую операцию. Это был роковой шаг: ей занесли тяжёлую инфекцию (гепатит), с которой Татьяна Кирилловна боролась почти два года.
Скончалась 15 мая 2002 года. Похоронена 20 мая на Ваганьковском кладбище Москвы рядом с могилой матери (участок № 23).