Заслуженный артист Татарской АССР (1936). Народный артист Татарской ACCP (1939). Заслуженный артист РСФСР (1940). Народный артист РСФСР (1945).
Родился в бедной крестьянской семье. Был рабочим на машиностроительном заводе. Пел в любительском хоре. С 1909 года работал в театрах провинции. Играл маленькие роли в незначительных пьесах, водевилях с пением. В 1920 году поступил в Одесский ж.-д. театр, но вскоре был мобилизован в Красную Армию и направлен в прифронтовой театр. В 1924-1933 годах работал в театрах Николаева, Херсона, Одессы, Ростова‑на‑Дону, Владикавказа, Краснодара, Таганрога, Ярославля, Ташкента, Ашхабада и др. Играл преимущественно комедийные и характерные роли: Фамусов («Горе от ума»), Расплюев («Свадьба Кречинского» Сухово‑Кобылина), Швандя («Любовь Яровая»), Осип («Ревизор»). В 1933-1945 годах — актёр Казанского театра. Роли: Курослепов, Шмага («Горячее сердце», «Без вины виноватые»), Астров («Дядя Ваня»), профессор Полежаев («Беспокойная старость» Рахманова), генерал Горлов («Фронт»), Забелин («Кремлевские куранты»). С 1946 года Григорьев — в труппе Малого театра. Роли: Грознов («Правда хорошо, а счастье лучше»), Городничий; Милягин («Великая сила» Ромашова, Госпремия СССР, 1948), Потапов («Московский характер» Софронова, Госпремия СССР, 1949), Романюк («Калиновая роща» Корнейчука) и др.
Творчество Григорьева отличалось богатством оттенков юмора, психологических и бытовых деталей, мягкостью сценической манеры, тонким вкусом, простотой.