Заслуженная артистка РСФСР (20.05.1991). В детстве сочиняла песни и исполняла их под гитару, а в школе на литературных вечерах читала стихи Пушкина, «Маленького принца» Экзюпери. Окончила Ленинградский институт театра, музыки и кинематографии (1976, курсе А. Кацмана). В дипломном спектакле по пьесе Э. Золя «Наследники Рабурдена» она исполняла характерную роль мадам Вассар. На показе присутствовал руководитель БДТ им. М. Горького Георгий Товстоногов, он и пригласил Данилову в свой театр, где она проработала с 1977 по 1992 годы. После смерти Товстоногова ушла из БДТ. Была актрисой театра «Приют комедиантов» (1992-1994), где сыграла главную роль в спектакле «Медея». С 2001 года - актриса театра им. В.Ф. Комиссаржевской. В кино дебютировала в четырнадцать лет в фильме «Завтра, третьего апреля...» (1969). Самая известная роль - сержант Варя Синичкина из фильма Станислава Говорухина «Место встречи изменить нельзя». Принимала участие в озвучании аудиокниг:«Капкан» Синклера Льюиса, «Тайна золотого мусорщика» Ч. Диккенса, «Золотая цепь» Александра Грина и др.