Юрий Каюров родился в городе Череповец, РСФСР, СССР. Заслуженный артист РСФСР (14.10.1963). Народный артист РСФСР (6.08.1979). В 1944 году работал токарем на ленинградском заводе "Вулкан". С 1944 по 1949 год служил комендором на учебном крейсере ДКБФ "Аврора" ("Крейсер Революции"). Ещё во время службы на флоте увлёкся самодеятельностью, занимался в театральной студии при ДК имени Кирова, которой руководили в то время Василий Меркурьев и его жена Ирина Мейерхольд. Окончив в 1952 году Ленинградский театральный институт имени А.Н. Островского (наставники - Е.И. Тиме и И.Е. Серебряков), стал актёром Саратовского драматического театра имени Карла Маркса. Короткое время играл в Воронежском и Куйбышевском драмтеатрах. Затем перешёл в труппу театра имени Ленсовета в Ленинграде. С 1967 года - актёр академического Малого театра в Москве. Исполнил роль Ленина в восемнадцати фильмах.