Советская актриса театра и кино, эстрады, писательница. Народная артистка РСФСР (1991).
С детства мечтала стать режиссёром и поступила на режиссёрский факультет театрального техникума. После второго курса её приглашают во вспомогательный состав МХАТа, на сцене которого Ауэрбах провела более 25 лет, исполняя преимущественно эпизодические роли.
В 1935—1937 годах училась на режиссёрском факультете театрального техникума.
В 1937—1962 годах — актриса МХАТа.
В 1941—1945 годах Елизавета Ауэрбах выступала с концертами в составе фронтовых бригад.
После войны начала писать рассказы, юморески. Выступления с ними в концертах пользовались большим успехом. Поэтому с 1962 г. Ауэрбах, оставив театр, стала актрисой и автором миниатюр на эстраде.
Её ранние рассказы связаны в основном с фронтовой тематикой и театром. Впервые они опубликованы в журнале «Театр» (1956). Со временем стала писать многочисленные рассказы о детях, мир которых она хорошо понимала и передавала. Кроме того, актриса неоднократно выступала в школах, устраивая как бы дополнительный урок, на котором читала детям и классику, и собственные рассказы.
Умерла 28 июля 1995 года. Похоронена на Введенском (Немецком) кладбище вместе с матерью.