Артист цирка, знаменитый клоун Карандаш.Заслуженный артист РСФСР (1939).Народный артист РСФСР (1958).Народный артист СССР (30.09.1969).Герой Социалистического Труда (1979).В 1914 году поступил в художественно-ремесленную школу Общества поощрения художеств.В 1924 году переехал в город Старица Тверской области, где устроился писать плакаты для городского театра.В 1925 году будучи с театром на гастролях в Твери остался там работать оформителем плакатов. В том же году переехал в Москву, где устроился художником-плакатистом в кинотеатр «Экран жизни» (рисовал афиши для кинофильмов).В 1926 году решил стать артистом и поступил на курсы сценического движения, после чего поступил в школу циркового искусства в класс акробатов-эксцентриков. В 1928-1932 годах работал на публике в клоунском образе Чарли Чаплина.В 1934-1935 годах в Ленинградском цирке создал новый образ, взяв псевдоним французского художника-карикатуриста Каран д'Аша.Герой Карандаша — взрослый человек, сохранивший непосредственность и жизнерадостность ребёнка; это помогало созданию комических ситуаций, делало убедительными трюки, исполняемые артистом.
Карандаш постоянно участвовал в номерах акробатов, гимнастов, жонглёров, дрессировщиков.В 1936 году был переведён в Московский цирк.С 1946 часто возглавлял клоунские группы. Среди его учеников и партнёров — Ю.В. Никулин, М.Н. Шуйдин и др.Снимался в кино («Карандаш на льду», «Самоуверенный Карандаш» и другие). Неоднократно гастролировал за рубежом.Всего Румянцев проработал в цирке 55 лет и в последний раз вышел на манеж за две недели до смерти.
Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве (участок № 10).
Призы и награды
Герой Социалистического Труда (20.12.1979)
Орден Ленина (20.12.1979)
Два ордена Трудового Красного Знамени (19.11.1939, 26.11.1971)