Василий Щелоков родился в деревне Озерицы, Зарайский уезд, Рязанская губерния, Российская Империя. В 1929-1930 годах учился и работал у кустаря-парикмахера, в 1930-1931 - преподавал в Московской школе–семилетке № 17. В 1931-1932 годах учился в Школе сценических кадров при Детском театре рабочих ребят Бауманского отдела народного образования. Работал в Московском Детском театре рабочих ребят Бауманского отдела народного образования (1932-1934), Театре–студии под руководством Ю.А. Завадского (1934-1935), Ростовском театре драмы имени Горького (1935-1940), Московском Третьем детском театре (1940-1941), Московском областном театре политического обозрения (1941-1942), Московском фронтовом театре миниатюр «Веселый десант» ВТО (1942-1944). В 1945-1986 годах - артист Государственного академического театра имени Моссовета. Принимал участие в дублировании иностранных фильмов.