Советский и российский певец, музыкант, композитор. Доцент кафедры эстрадно-джазового искусства факультета музыкального искусства Института изящных искусств Московского педагогического государственного университета (МПГУ) (с 2015 года). Репертуар Пенкина включает русские народные и авторские песни, романсы, оперные арии, популярные западные шлягеры. Известными в исполнении певца стали песни «Feelings», «Дождь осенний», «В другую весну», «Призрак оперы», «Caruso», «Триумф Дон Жуана», «Ария мистера Икс», «Живёт моя отрада», «Очи чёрные», «Я вас любил», «Вечерний звон» - всего более 140 песен. Пенкин - автор песен «Розовый сад», «Молитва», «Сверчок», «Ноктюрн», «Вспомни», «Вокализ № 3», «Последний шаг». С сольными концертами выступал на крупнейших эстрадных площадках России, включая Московский театр эстрады, Государственный Кремлевский Дворец и «Крокус Сити холл». Пенкин является одним из наиболее известных и посещаемых зрителями певцов России, не удостоенных никаких государственных почётных званий.