Заслуженная артистка РСФСР (1959). Народная артистка РСФСР (1969). Настоящая фамилия – Юрге, по мужу – Майорова. Одна из первых выпускников Школы‑студии МХАТ (1947 год). Актриса МХАТ с 1947 года (после раздела театра в 1987 году на две труппы – в МХАТе им. Горького под руководством Татьяны Дорониной). В молодости – актриса на амплуа «героини». Первая роль – Эдит в спектакле «Домби и сын». Играла некоторые роли после Аллы Тарасовой. Алла Константиновна сама репетировала с Юрьевой роль Анны («Анна Каренина»). Любимые роли – Маша и Ольга в «Трёх сёстрах» Чехова и Татьяна Луговая во «Врагах» Горького. Со спектаклями Художественного театра много гастролировала по городам России и за рубежом. Побывала с театром во всех республиках СССР. С 1958 по 1978 выступала на сценах Лондона, Парижа, Варшавы, Будапешта, Нью‑Йорка, Токио, Нагасаки и других. В 1994-2000 гг. играла в спектаклях Московской драматической труппы «Блуждающие звезды».