Марк родился 30 мая 1964 года в Лондоне, Англия, в семье знаменитого актёра Уильяма Моргана Шеппарда, и позже пошёл по его стопам и стал актёром. Впервые Марк появился на экране в сериале «Шёлковые сети» где он сыграл небольшие роли в двух эпизодах. Настоящий толчок в сфере киноиндустрии произошёл после роли в фильме "Во имя отца", ведь после этого он начал сниматься в таких популярных сериалах как "Зачарованные", "Секретные материалы", "Солдаты удачи" (одна из главных ролей), однако одна из самых запоминающихся ролей Марка именно демон Кроули.
В 2004 году Марк женился на Джессике Марк, у них родились двое сыновей: Максимилиан и Уильям. В декабре 2014 года они разошлись. Сейчас помолвлен с Сарой Фудж, которая 26 сентября 2015 года объявила в своем твиттере, что беременна. 1 марта 2016 года у пары родилась дочь - Изабелла Роза Шеппард.