Андрей Петров родился в городе Ленинград, РСФСР, СССР. Композитор. Заслуженный деятель искусств РСФСР (10.04.1972). Народный артист РСФСР (10.06.1976). Народный артист СССР (23.10.1980). Окончил музыкальное училище имени Римского-Корсакова (1945-1949), а затем Ленинградскую государственную консерваторию по классу композиции (1949-1954). Ученик Ореста Александровича Евлахова. Работал преподавателем в музыкальном училище. В 1954-1958 - редактор Ленинградского отделения издательства «Музыка». С 1955 года - член Союза композиторов СССР (с 1965 - секретарь правления СК РСФСР и СК СССР). Председатель правления Ленинградского отделения Союза композиторов РСФСР (1964-1991). В кино - с 1961 года, написал музыку к 12-ти фильмам Эльдара Рязанова, 5-ти фильмам Георгия Данелия, к фильмам Владимира Хотиненко, Алексея Германа и других режиссёров. Похоронен композитор 19 февраля 2006 года на Волковском кладбище Санкт-Петербурга в музее-некрополе «Литераторские мостки». Дочь - Ольга Петрова (1956 г.р.), композитор, соавтор некоторых произведений отца.