Заслуженный артист РСФСР (27.11.1981). Народный артист России (12.04.2000). Окончил Всесоюзный государственный институт кинематографии (1951, мастерская Сергея Юткевича и Михаила Ромма). С 1951 года - актёр Театра-студии киноактёра, с 1957 года - киностудии имени Горького. В кино дебютировал в 1951 году. На его счету более 120 ролей в фильмах. Известен также как мастер дубляжа. Его голосом говорили многие герои, как иностранных, так и отечественных художественных и мультипликационных фильмов. С 1954 года был женат на актрисе Вере Петровой (царица Меланья в фильме "Варвара - краса, длинная коса"), которая умерла в декабре 2001 года. Дочь - Екатерина Саранцева (13.07.1962 г.р.) в юности снялась в фильме "На горе стоит гора" (1977), но актрисой впоследствии не стала. Юрий Дмитриевич ушёл из жизни в Москве от инсульта. Последнее время он находился в московском хосписе, врачи поставили ему диагноз "болезнь Альцгеймера". Похоронен актёр на Николо-Архангельском кладбище столицы.