Кен Карпентер вырос в городе Саратога, штат Вайоминг. Его отец умер вскоре после рождения сына, и первые годы Кен вместе с двумя братьями провёл на гостевом ранчо дедушек, расположенном на берегах реки Платт. Их мать, школьная учительница, обучала троих мальчиков в местной школе.
После окончания средней школы Кен недолго учился в университете Бэйлора, но уже через семестр вернулся в Вайоминг, где работал охотничьим гидом. Позднее он поступил на службу в ВВС США и 18 месяцев провёл на Филиппинах, а затем был направлен в Пентагон, в Объединённый комитет начальников штабов.
Завершив военную службу, Кен вернулся в Вайоминг и поступил в Университет штата Вайоминг, где изучал политологию и историю. Получив степень бакалавра, он проводил летние месяцы в Джексон-Хоуле, работая инструктором по сплаву на реке Снейк. Именно там, во время съёмок картины студии Warner Brothers, ему предложили поработать дублёром одного из актёров.
После завершения съёмок он вместе со съёмочной группой отправился в Лос-Анджелес и начал карьеру в киноиндустрии. Так стартовал его более чем сорокалетний путь в мире кино и телевидения — от эпизодических ролей и дублёрства до участия в крупных проектах.
В 2008 году Карпентер начал работать над серией книг, посвящённых глобальному терроризму. На сегодняшний день им опубликовано пять книг, и несколько новых находятся в стадии подготовки.