Заслуженная артистка РСФСР (26.11.1965). Народная артистка РСФСР (28.03.1974). Народная артистка СССР (25.10.1985).
Окончила Всесоюзный государственный институт кинематографии (1948, мастерская С. А. Герасимова и Т. Ф. Макаровой). С 1948 года – актриса Театра‑студии киноактёра. Родилась в крестьянской семье. Несмотря на большой конкурс, Клара с успехом сдала экзамены и была принята во ВГИК, в мастерскую Бориса Бибикова и Ольги Пыжовой. Вскоре ВГИКу разрешили вернуться в Москву, и Клара продолжила там обучение на курсе Сергея Герасимова и Тамары Макаровой. Долгое время Клара Лучко не могла по‑настоящему раскрыться. Она не числилась ни среди «одарённых», ни среди «талантливых». Но педагоги верили в ученицу.
Вслед за своей первой картиной Клара Лучко снялась в фильмах «Три встречи» и «Родина капитанов». Фильмы были откровенно неудачными, что очень разочаровало молодую актрису. Она даже задумалась об уходе из кино, но тут ей подвернулся счастливый случай… После окончания ВГИКа Клару Лучко пригласили работать в Театр киноактёра.
Клара Лучко активно снималась в кино до середины 1990‑х годов. Затем она отошла от кинематографа, но по‑прежнему продолжала оставаться на виду.
В 2002 году Клара Степановна выпустила книгу «Виновата ли я…» (по сценарию одноимённого фильма, поставленному десять лет назад в 1992 году), а в начале 2005 года выпустила календарь, рассчитанный на три года вперёд, со своими фотографиями в кино.
Незадолго до смерти она закончила съёмки в фильме Юлия Гусмана «Парк советского периода», своеобразном ремейке «Кубанских казаков». Правда, роль озвучить не успела. «Другая актриса не будет озвучивать роль Лучко, – категорически заявил режиссёр. – Сейчас технически возможно сделать так, чтобы в фильме прозвучал голос именно этой великой актрисы».